5月11日，武漢花山港，一排排紅色的橋吊、船吊、軌道吊矗立在長江邊，碼頭上不見一名裝卸工，只有3輛5G無人駕駛集裝箱卡車在自主搬運集裝箱。

“復工后，無人卡車狀態良好，我們仍在不斷調試優化。”湖北三環智能科技有限公司副總經理佘勇說，疫情期間，他們沒有停止工作，經過工作人員系統調試，目前卡車運行穩定，每輛卡車每小時最多可裝卸12個標箱。

2019年9月26日，湖北三環集團、湖北聯通公司、武漢港務集團三方共同發布了國內首個《基于5G通訊解決傳統港口集裝箱水平運輸智能化方案》，并推出了配套新產品——5G無人駕駛集裝箱卡車，不需要借助地下“磁釘”就能自動行駛，裝卸船、堆場轉運全程無需人工干預，讓花山港成為全國首個內河5G智慧港口。

花山港的無人駕駛集裝箱卡車長約15米、最高載重75噸，全程只需要橋吊司機和岸橋理貨員通過移動終端設備發出任務信息，其它過程不需要人工干預。

傳統無人駕駛集裝箱卡車，主要借助埋在地下的“磁釘”定位實現自動行走，而該卡車采用衛星導航、慣性導航、機器視覺等多源融合技術，并結合高精度地圖，實現機器人在室外惡劣環境下無軌高精度導航。在作業中，全程通過5G網絡傳輸數據，可實現方圓200米內感知物體，也能實現盲區短距離內的障礙物探測，整車360度無死角，車身的保險杠還裝有防撞接近開關，觸發后會緊急停車，停車定位精度控制在5厘米以內。

“技術改進永無止境，運行過程中我們持續優化產品，解決了一系列‘卡脖子’難題。”湖北三環智能科技有限公司總經理詹軍透露，由于港口橋吊、船吊、集裝箱堆場都由大面積金屬構成，對GPS、北斗、WIFI等通信信號有較強干擾，容易形成信號盲區，導致無人卡車找不著方向“蛇形走位”。

為此，三環技術團隊正在持續優化“無源定位方案”，即重點利用地表紋理掃描技術，讓卡車根據提前預錄入的地表特征規劃路線，不靠GPS、北斗、5G和WIFI也能認得路。

詹軍介紹，目前，花山港無人卡車已綜合了衛星定位、機器視覺、激光雷達、毫米波雷達等技術于一身，可完成白天黑夜、晴天雨天等復雜環境作業，為港口24小時運行提供了技術保障。

目前，我國全自動化港口主要集中在上海洋山港、青島港等沿海地區，全國每年集裝箱吞吐量達到2.5億標箱，但全自動化港口完成的吞吐量僅占2%。由于“磁釘”定位技術對場地改造程度較大，一般適用于新建港口，傳統港口若進行全自動化改造，5G物聯網技術更合適。

詹軍表示，疫情發生后，無人技術還有利于港口減少人員聚集、降低人力成本、控制碳排放。一輛傳統港口集裝箱卡車需要配4個司機，且司機要求有A2駕照，用工成本每年高達10萬元/人，純電動無人卡車能耗比燒柴油節省能源成本40%，且實現零排放。